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        復擺顎式破碎機正向設計的原理及其數學模型

        時間:2014-04-29 10:26:33

        作者:世邦機器

        將多年從事復擺顎式破碎機設計的數據及經驗存放在SQL數據庫中,建立復擺顎式破碎機機構運動學的教學模型。在設計時,根據設計需要選擇復擺顎式破碎機的型號,程序將自動從SQL數據庫中調用傳統設計的數據,出現在文本框中。復擺顎式破碎機結構參數選擇范圍見表2.1,設計者可以根據需要進行修改,而后產生二維機構圖,在圖中檢查設計結果。

        在運用初始參數建立數學模型時,已知參數只有進料口寬、排料口寬、懸掛高度、偏心距、肘板長度、齒板厚度、動顎頭部軸承直徑、動顎頭厚、動顎下部寬度、嚙角、肘板傳動角,要通過這些已知的參數,算出機構圖上各點的位置,才能畫出其機構簡圖,其中連桿長度和動顎上部寬度可以在畫出的機構簡圖中過得。

        先以O點為原點,OM喂X軸,OC為Y軸,建立坐標系,求出各點的坐標值。

        輸入參數后,生成二維機構圖,設計者可在二維圖上進行一些參數的修改,比如動顎上部寬度、連桿長度等,在進行修改后,把這些修改后的參數數據提取出來。數學模型的建立就要用到設計者修改后的數據。與出是機構參數計算的數學模型不同的是,調用的數據不同,主要調用了動顎體上下部寬度和連桿長度,而沒有調用齒板厚度、動顎軸承直徑、動顎頭厚,因此要重新建立數學模型。肘板支撐點B的位置是通過動顎下部寬度和連桿長度來確定的,更符合設計者的設計意圖。

        首先計算動顎M點的軌跡方程式,將復擺顎式破碎機簡化為一平面四連桿機構。再從平面四連桿機構的角位移和角速度的關系推導得出:

        根據機構的動態仿真分析和處理結果,在設計時,可供設計者按用戶要求改變機構尺寸參數,在系統中就可以得到機構的運動仿真動畫、運動軌跡和規律以及各點的水平行程和垂直行程,使設計者可以有針對性地修改設計參數,反復試驗,比較多種設計方案,直觀判斷設計小郭,同時盡可能地在保證水平行程的情況下減小垂直行程,以減小齒板的磨損,從而迅速得到滿的設計方案,大大提高了設計小郭和設計質量。

        機構參數逆向設計的基本原理為:首先在進行正向設計的基礎上,在CAD軟件中繪制機構簡圖。在分析機構簡圖后,進行運動分析,做出破碎機的運動軌跡。觀察運動分析的結果后,在進

        行參數修改,通過參數驅動使機構圖產生相應改變,做運動分析,直觀地看到修改結果。在得到較滿意的機構簡圖后,提取機構

        參數。如此循環,知道滿足設計要求。

        -END-

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